業務領域致力于為客戶提供高品質的服務，追求客戶的滿意是我們始終如一的目標。在中國，工業業務領域擁有一支技術過硬、經驗豐富的工程師隊伍，為客戶提供7x24小時全天候服務。專業的服務人員和遍布全國的服務及備件網絡將對客戶的服務需求迅速作出響應，將由設備故障引起的損失降低到小的程度。  

公司服務理念【四個一，五個心】  

一張笑臉相迎對待客戶要熱心  

一顆真心相待對待工作要細心  

一腔熱血相助解答問題要耐心  

一個滿意相送聽取意見要虛心  

改進工作要誠心 

一、概述  

S120有兩種形式：  

用于多軸系統的DC/AC裝置  

用于單軸系統的AC/AC裝置  

這兩種形式的FirmwareV2.4及以上版本都已具備基本定位功能。當前V2.4版本的S120具有如下定位功能：  

①點動(Jog)：用于手動方式移動軸，通過按鈕使軸運行至目標點  

②回零(Homing/Reference)：用于定義軸的參考點或運行中回零  

③限位(Limits)：用于限制軸的速度、位置。包括軟限位、硬限位  

④程序步(TraversingBlocks)：共64個程序步，可自動連續執行一個完整的程序也可單步執行  

⑤直接設定值輸入/手動設定值輸入(DirectSetpointInput/MDI)：目標位置及運行速度可由上位機實時控制。  

使用S120基本定位功能的前提條件：  

①調試軟件：StarterV4.0或更高版本/SCOUTV4.0或更高版本  

②硬件版本：SINAMICSFW:V2.4HF2或更高版本  

注：  

安裝SCOUTV4.0需要STEP7版本至少為V5.3.3.1以上  

二、激活基本定位功能  

S120的定位功能必須在變頻器離線配置中激活，步驟如下：

定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或專家參數表進行設置

定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或專家參數表進行設置

使用控制面板                                                     使用專家參數表

使用控制面板的操作步驟：

三、基本定位_點動（JOG）  

S120中基本定位功能的點動有兩種方式：  

①速度方式(travelendless)：點動按鈕按下，軸以設定的速度運行直至按鈕釋放。  

②位置方式(travelincremental)：點動按鈕按下并保持，軸以設定的速度運行至目標位置后自動停止。  

③使用控制面板的點動功能僅限于速度方式，位置方式需使用專家參數表設定。  

④執行點動功能，應先使能變頻器ON/OFF1（P0840）

四、基本定位_回零（Homing/Reference）  

回零/尋參（Homing/Reference）  

回參考點模式（回零模式）只有使用增量編碼器（旋轉編碼器Reserver、正/余弦編碼器Sin/Cos或脈沖編碼器）時需要，因每次上電時增量編碼器與軸的機械位置之間沒有任何確定的關系。因此軸都必須被移至預先定義好的零點位置。即執行Homing功能。  

當使用編碼器(Absolute)時每次上電不需重新回零。  

S120中回零有三種方式：  

①直接設定參考點(Reference):對任意編碼器均可  

②主動回零(Referencepointapproach):主要指增量編碼器  

③動態回零(FlyingReference)：對任意編碼器均可  
 

4.1設置參考點(Set_Reference)  

通過用戶程序可設置任意位置為坐標原點。通常情況下只有當系統即無接近開關又無編碼器的零脈沖時，或者當需要軸被設置為一個不同的位置時才使用該方式

操作步驟（已設定開關量輸入點DI2為ON/OFF1命令源P840）  

1、進入“Homing”  

2、連接一數字量輸入點(DI1)至參數P2596作為設置參考點信號位，該位上升沿有效  

3、設定參考點位置坐標值P2599（如0）  

4、閉合DI2運行使能  

5、閉合DI1激活“設置參考點”命令，于是該軸當前位置r2521立即被置為P2599中設定的值。如r2521=0  

4.2主動回零（ActiveHoming）  

主動回零方式只適用于增量編碼器，值編碼器只需在初始化階段進行一次編碼器校準，以后不必做回零  

主動回零有三種方式：  

僅用編碼器零標志位(EncoderZeroMark)回零  

僅用外部零標志(ExternalZeroMark)回零  

使用接近開關+編碼器零標志位(Homingoutputcam+ZeroMark)回零  

4.2.1值編碼器的主動回零  

如果我們使用值編碼器并且作主動回零時會看到如下頁面：

4.2.2增量編碼器的主動回零
依下圖所示進行配置

相關參數設定：  

1、進入“Homing“(回零)頁面  

2、定義開關量輸入點DI1為開始尋參命令（參數P2595=722.0）  

3、回零方式選擇主動回零P2597=0  

4、定義開關量輸入點DI2為接近開關P2612=722.1（粗脈沖）  

5、軸運行極限點，如果回零過程中極限點到達（P2613/P2614=0）則軸反轉。若兩點全為零則軸停止。  

6、回零方式：接近開關+編碼器零脈沖  

7、回零開始方向P2604(0:正向；1：反向)  

概述：  

1、模塊化、可擴展通用系統，IP20防護等級  

2、適用于離散自動化領域中各種自動化應用的系統解決方案  

3、具有*性能和可用性  

4、可專門通過TotallyIntegratedAutomationPortal平臺中的STEP7ProfessionalV12及更高的型號進行組態  

性能：  

1、提高性能  

①高速指令執行:  

②語言擴展  

③新數據類型  

④更快速的背板總線  

⑤經過優化的代碼生成  

2、功能強大的通信：  

①以PROFINETIO（雙端口開關）作為標準接口；  

從CPU1515-2開始支持，以一個或多個額外的集成PROFINET接口作為輸入設備，用于網絡隔離或用于連接更多的PROFINET設備或高速通信設備  

②OPCUA數據訪問作為運行時選件，可輕易將SIMATICS7-1500連接至第三方設備/系統  

③可針對總線系統和點到點連接，通過通信模塊進行擴展  

集成技術：  

1、無需附加模塊就可集成運動控制功能：  

①通過標準化的塊(PLCopen)來連接模擬驅動器和PROFIdrive驅動器  

②運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規范的條件下實現同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。  

③CPU技術中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規范進行同步）凸輪和和用于控制運動系統等擴展的運動控制功能。  

2、全面跟蹤所有CPU標簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；  

擁有有效調試和快速優化驅動器和控制裝置  

3、廣泛的控制功能：  

例如，可輕松組態的塊可進行控制參數的自動優化以實現優控制質量  

4、通過提供的工藝模塊獲得附加功能：  

例如，高速計數、位置檢測或高達1MHz信號的測量

安全集成：  

保證人身安全和機器安全–在集成式完整系統框架內  

1、故障安全SIMATICS7-1500(T)F控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。  

在TIAPortal中，使用相同的編輯器生成故障安全和標準用戶程序；例如，這樣就能向評估標準用戶程序中的標準數據那樣，評估故障安全數據。由于這種軟件集成，故障安全應用也可利用SIMATIC的系統有點和全面功能。

集成安全功能：  

1、通過密碼進行知識保護，防止未經許可證讀取和修改程序塊  

2、通過復制保護來提高保護程度，防止未經授權而復制程序塊：  

通過復制保護，可將SIMATIC存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到CPU中時，該程序塊才可運行。  

3、具有四個不同授權級別的權限：  

可向各個用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別4，還可以限制與HMI設備之間的通信。  

4、改進了操作保護：  

控制器將會檢測到組態數據的更改或未授權傳輸。  

5、用于以太網通信處理器(CP1543-1)：  

①通過防火墻提供附加訪問保護  

②建立安全連接  

設計與操作：  

1、配備顯示器的CPU，可顯示純文本信息（因特網上的顯示仿真工具）：  

①可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息  

②直接在現場設置CPU的IP地址以及進行其它網絡設置，無需使用編程設備  

③直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機時間  

2、所有模塊采用統一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡化了庫存，減少了布線  

3、S7-1500導軌上集成有DIN導軌：  

快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件  

4、通過信號模塊進行集中擴展：  

可根據任何應用的要求進行靈活調整  

5、數字量信號模塊的系統電纜連接：  

可快速、清晰地進行安排，以連接至現場的傳感器和執行器并在控制柜中進行簡便接線  

6、電源：  

①負載電源模塊（電源模塊）為模塊提供24V電源  

②電源模塊可通過背板總線向模塊內部電路供電  

③用于在控制器上性存儲整個工作存儲器內容的系統電源模塊  

7、分布式擴展：  

①通過PROFINET接口模塊IM155-5，可針對ET200MPI/O系統使用多30個信號模塊、通信模塊和工藝模塊  

②在集中和分布式運行的操作和系統功能方面沒有差別  

集成系統診斷：  

1、CPU的集成系統診斷，默認情況下已激活：  

①在顯示屏上以及TIAPortal、HMI和Web服務器中以普通文本形式*地顯示系統診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使CPU處于停止狀態，也會更新消息。  

②系統診斷功能集成在CPU固件中。無需由用戶進行組態。組態發生改變時，會自動對診斷信息進行更新。  

對SIMATICProDiagS7-1500的支持能力  

ProDiag是一種便于創建機器設備診斷的工具它可以提高可用性，通過故障分析并在現場消除故障來提供支持。

數據記錄（歸檔）和配方  

1、SIMATIC存儲卡：  

①插入式裝載存儲器  

②可進行固件更新  

③STEP7項目（包括注釋和符號）、附加文檔或csv/ASCII文件（用于配方和歸檔）的存儲選項  

④通過SD讀卡器并使用Office工具，可方便地訪問與設備相關的運行數據和組態數據（與控制器之間的雙向數據交換）  

2、集成wed服務器：  

便于訪問工廠相關運行數據和組態數據、運動控制系統診斷并通過Web瀏覽器顯示跟蹤記錄