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S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，多支持4 個設備。串口支持下列協議： Modbus-RTU PPI USS 自由口通信 與上位機的通信
通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數據，從而實現設備或者進行數據存檔管理。
（PC Access 是為S7-200 系列PLC 開發的OPC 服務器協議，用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）
運動控制
標準型CPU模塊，晶體管輸出，24輸入/16輸出   6ES7288-1ST40-0AA0
標準型CPU模塊，繼電器輸出，36輸入/24輸出   6ES7288-1SR60-0AA0
標準型CPU模塊，晶體管輸出，36輸入/24輸出   6ES7288-1ST60-0AA0
經濟型CPU模塊，繼電器輸出，24輸入/16輸出   6ES7288-1CR40-0AA0
擴展模塊EM
數字量輸入模塊，8輸入                6ES7288-2DE08-0AA0
數字量輸出模塊，8輸入/繼電器輸出     6ES7288-2DR08-0AA0
數字量輸出模塊，8輸入/輸出           6ES7288-2DT08-0AA0
數定量輸入/輸出模塊， 8輸入/8輸出    6ES7288-2DR16-0AA0
數定量輸入/輸出模塊， 16輸入/16輸出  6ES7288-2D-0AA0
數定量輸入/輸出模塊， 8輸入/8輸出    6ES7288-2DT16-0AA0
數定量輸入/輸出模塊， 16輸入/16輸出  6ES7288-2DT32-0AA0
模擬量輸入模塊，4輸入                6ES7288-3AE04-0AA0
模擬量輸出模塊，2輸出                6ES7288-3AQ02-0AA0
模擬量輸入/輸出模塊，4輸入/2輸出     6ES7288-3AM06-0AA0
熱電阻輸入模塊，2通道                6ES7288-3AR02-0AA0西門子6ES73901AB600AA0 西門子6ES73901AB600AA0信號板
通信信號板，R485/R232                6ES7288-5CM01-0AA0
數定量擴展信號板，2*2輸出            6ES7288-5DT04-0AA0
模擬量擴展信號板，1*12位模擬量輸出   6ES7288-5AQ01-0AA0
靈活的批生產自動化
同時實現生產靈活性與性？無需擔心，西門子的 SIMATIC PCS 7 過程控制系統與 SIMATIC Batch 使這一目標成為可能。目前，市場上的其它系統尚無法實現如此快速便捷的生產過程重新排程。無論批次大小，無關配方類型，只需一個按鈕，即可輕松完成整個生產工序快速重排。西門子的創新型圖形配方編輯器，極大簡化了配方的創建和更改過程
灌裝與包裝
西門子推出的另一個標準優化包裝生產線全集成自動化解決方案，將為您解決灌裝和包裝難題
其中，集成運動控制解決方案可實現灌裝機與包裝生產線的快速安裝與更換。例如，使用西門子的 SIMOTION 運動控制系統和標準軟件模塊，只需輕輕一按，輕松完成新產品或新配方的快速切換。
持續性總成本降低
所有的食品飲料企業嘗試通過各種不同方式降低總擁有成本 (TCO)。企業的總擁有成本主要包含初期的原料采購成本，以及運營過程中的各種成本、維修與維護費用等等。在此，我們拋磚引玉，簡要介紹一些常用的經濟型解決方案。
集成自動化
全集成自動化是西門子食品飲料行業解決方案的核心基礎，用于輕松集成所有生產工序，實現從現場級到管理級信息數據的無縫銜接。由于采用統一標準，可將接口兼容性故障降至低，從而顯著縮短系統的整個生命周期時間并大幅降低運營成本
智能管理與 IT 系統
西門子的智能管理與 IT 解決方案，將所有相關操作區域集成到一個完整的系統架構中：從過程自動化、設備管理、發電與配電、MES 到系統維修與維護，面面俱到。
灌裝與包裝
西門子推出的優化包裝生產線 (OPL) 采用連續自動化技術，可實現生產線中灌裝與包裝系統的高度集成與優化。采用 OPL 技術時，整個工廠采用一個通用的自動化和通信標準和各種標準接口（符合 OMAC 和 Weihenstephan 標準），可實現所有設備間的銜接與無縫集成，極大簡化了操作、維修與維護過程。
可持續性資源管理
西門子的解決方案可大幅提高電能與水資源的利用率。例如，集成供電解決方案、水處理的創新性系統與服務，以及對單個樓宇進行互連的智能樓宇服務解決方案等不一而足。
CPU有一些非常有用的功能：
從工程工作站通過網絡更新固件實現更簡單和快速的升級
通過一個系統功能實現額外的寫保護（例如沒有從PC器件下載到CPU）
通過讀取存儲卡的序列號獲得保護，因此，保證了程序只與特定的存儲卡一起運行
集成的路由功能允許在不同總線系統和網絡訪問數據記錄，例如控制級PC可以通過S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現場設備進行通訊。
信號變換中的數學問題
信號的變換需要經過以下過程：物理量－傳感器信號－標準電信號－A/D轉換－數值顯示。
聲明：為簡單起見，我們在此討論的是線性的信號變換。同時略過傳感器的信號變換過程。
假定物理量為A，范圍即為A0－Am，實時物理量為X；標準電信號是B0－Bm，實時電信號為Y；A/D轉換數值為C0-Cm，實時數值為Z。
如此，B0對應于A0，Bm對應于Am，Y對應于X，及Y=f(X)。由于是線性關系，得出方程式為Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是線性關系，經過A/D轉換后的數學方程Z=f(X)可以表示為Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆變換的數學方程為X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中計算出來的X就可以在顯示器上直接表達為被檢測的物理量。
5、PLC中逆變換的計算方法
以S7-200和4－20mA為例，經A/D轉換后，我們得到的數值是6400－32000，及C0=6400，Cm=32000。于是，X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。
例如某溫度傳感器和變送器檢測的是-10－60℃，用上述的方程表達為X=70*(Z-6400)/25600-10。經過PLC的數算指令計算后，HMI可以從結果寄存器中讀取并直接顯示為工程量。
用同樣的原理，我們可以在HMI上輸入工程量，然后由軟件轉換成控制系統使用的標準化數值。
在S7-200中，(Z-6400)/25600的計算結果是非常重要的數值。這是一個0－1.0（100）的實數，可以直接送到PID指令（不是指令向導）的檢測值輸入端。PID指令輸出的也是0－1.0的實數，通過前面的計算式的反計算，可以轉換成6400－32000，送到D/A端口變成4－20mA輸出。
主要特點
•突出數據記錄用記憶卡，配方管理，STEP7-Micro/WIN的項目節約，以及各種格式的文件存儲
•PID自動調諧功能
•用于擴展通訊選項的2個內置串口，例如：與其它制造商的設備配套使用（CPU224XP,CPU226）
•具有內置模擬輸入/輸出的CPU224XP
實時響應
的技術直至更后的細節確保我們的CPU發揮杰出的實時響應率：
•4個或6個立的硬件計數器，每個30kHz，帶有CPU224XP的2x200kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的路徑監測
•4個立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－更大過程安全
•對應用程序快速事件大于0.2ms信號的脈沖捕捉功能
•2個脈沖輸出，每個20kHz，或者具有脈沖寬度調制和脈沖無脈沖設**的CPU224XP的2x100kHz－例如：用于控制步進電機
•2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調節－用于迅速變化過程的無擾控制
•快速模擬輸入－具有25μs的信號轉換，12位分辨率

數字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性：
緊湊型設計
堅固的塑料機殼里包括：
綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號狀態
前連接器插座，通過前門保護
前門上的標簽區。
連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規則；輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 分布式 I/O 系統中與有源總線模塊一起使用時，可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔，而不會有任何反應。其它模塊繼續工作。
方便用戶接線
裝置單元通過連接器連接。當連接模塊時，編碼設備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。
SIPLUS S7-1500 CM PTP RS 422/485 HF 6AG1541-1AB00-7AB0 6ES7541-1AB00-0AB0（ 擴展的溫度范圍及可在中） 高性能通信模塊， 具有1 個RS422/485 接口，口，3964(R) ，USS 和 Modbus RTU 協議，15針sub D連接頭， 115.2 Kbit/s，工作溫度范圍 -40 ... +70ºC，啟動溫度-25ºC
SIPLUS S7-1500 NET CM 1542-5 6AG1542-5DX00-7XE0 6GK7542-5DX00-0xE0（擴展的溫度范圍及可在中）用于將SIMATIC S7-1500作為DP 主站或DP 從站連接到 PROFIBUS 的通信模塊，工作溫度范圍 -40 ... +70 ºC
SIPLUS S7-1500 NET CP 1543-1 6AG1543-1AX00-2XE0 6GK7543-1AX00-0xE0（擴展的溫度范圍及可在中）用于將SIMATIC S7-1500 通過 TCP/IP，ISO和UDP及功能連接到工業以太網，1 x RJ45 接口，10/100/1000 Mbit/s，工作溫度范圍 -40 ... +60 ºC，啟動溫度-25ºC
SIPLUS ET 200MP 接口模塊訂貨信息
《公告》明確了兩類減征稅收礦山的具體條件和減征比例。進口稀土永磁材料173.1噸，環比下降11.3%。預鑄安裝孔：安裝孔公差不易控制，可能還需要機械加工。第三，明確設備任務目標，設備故障率。二是工藝流程長，每一個工藝環節都有可能影響終的達標效果。
SIPLUS ET 200MP 接口模塊MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200MP IM155-5 DP ST 6AG1155-5BA00-2AB0 6ES7155-5BA00-0AB0（擴展的溫度范圍及可在中）IP 20保護等級，35 mm寬，安裝在S7-1500 安裝導軌上，工作溫度范圍 -40 ... +60ºC，啟動溫度-25ºC
SIPLUS ET 200MP IM155-5 PN HF 6AG1155-5AA00-2AC0 6ES7155-5AA00-0AC0（擴展的溫度范圍及可在中）高性能版本，IP 20保護等級，35 mm寬安裝在S7-1500 安裝導軌上，工作溫度范圍 -40... +60ºC，啟動溫度-25 ºC
SIPLUS ET 200MP IM 155-5 PN ST 6AG1155-5AA00-7AB0 6ES7155-5AA00-0AB0（擴展的溫度范圍及可在中）版本，IP 20保護等級，35 mm寬安裝在S7-1500 安裝導軌上，工作溫度范圍 -40 ... +70ºC
SIPLUS S7-1500 工藝模塊訂貨信息
SIPLUS S7-1500 工藝接口模塊MLFB 基于描述
SIPLUS S7-1500 TM COUNT 2X24V 6AG1550-1AA00-7AB0 6ES7550-1AA00-0AB0（擴展的溫度范圍及可在中）2通道， 200 kHz; 用于24 V編碼器，工作溫度范圍 -40 ... +70ºC，啟動溫度-25ºC
SIPLUS S7-1500 TM POSINPUT 2 6AG1551-1AB00-7AB0 6ES7551-1AB00-0AB0（擴展的溫度范圍及可在中）2通道， 1 MHz計數; 用于具有 RS 422 或 5V TTL 接口的 SSI編碼器和增量型編碼器，工作溫度范圍 -40 ... +70ºC，啟動溫度-25 ºC
SIPLUS S7-1500/ET 200MP 電源模塊訂貨信息
SIPLUS S7-1500/ET 200MP 電源接口模塊MLFB 基于描述

(1)機內數據的存取管理
在數據運算過程中，機內的數據傳送是*的。運算可能要涉及不同的工作單元，數據需在他們之間傳送；運算可能會產生一些中間數據，這需要傳送到適當的地方暫時存放；有時機內的數據需要備份保存，這要找地方把這些數據存儲妥當。總之，對一個涉及數據運算的程序，數據管理是很重要的。
此外，二進制和BCD碼的轉換在數據管理中也是很重要的。
(2)運算處理結果向輸出端口傳送
運算處理結果總是要通過輸出實現對執行器件的控制，或者輸出數據用于顯示，或者作為其他設備的工作數據。對于輸出口連接的離散執行器件，可成組處理后看作是整體的數據單元，按各口的目標狀態送入一定的數據，可實現對這些器件的控制。
(3)比較指令用于建立控制點
控制現場常有將某個物理量的量值或變化區間作為控制點的情況。如溫度**多少度就打開電熱器，速度高于或**一個區間就報警等。作為一個控制“閥門”，比較指令常出現在工業控制程序中。
DR08是S7-200 SMART系列PLC的其中一款，自身配置12DI/8DO。CPU 有以下兩種工作模式：STOP 模式和 RUN 模式。 CPU 正面的狀態 LED 指示當前工作模式。 在 STOP 模式下，CPU 不執行任何程序，而用戶可以下載程序塊。在 RUN模式下，CPU 執行程序。
SR20的運行狀態不能通過面板更改，需要軟件來進行設置：
一、將  CPU  置于  RUN  模式
1. 在 PLC 菜單功能區或程序編輯器工具欄中單西門子CPU模塊SR20擊“運行”(RUN) 按鈕：
2. 提示時，單擊“確定”(OK) 更改 CPU 的工作模式。
二、將  CPU  置于  STOP  模式
要停止程序，單擊“停止”(STOP) 按鈕  并確認將 CPU 置于 STOP 模式的提示。
在單層結構中，這可以實現 256 個 I/O 的組態，在多層結構中多可以達到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態中，可以有 65536 個 I/O 連接（多 125 個站點，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可編址，因此無需插槽規則。
當PLC的用戶程序要保留在RAM中時，就會用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會下降，當其下降到不足以保證RAM中數據時，RAM中的程序就會丟失。如果用戶沒有備份程序，就會相當麻煩。
一般PLC內部設有電池電壓檢測電路，當電壓下降到一定程度時，PLC就會報警，提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說，PLC在斷電后，因為PLC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內的數據保持一段時間，所以如果取掉電池后在短 時間內（通常5分鐘）再將新電池換上去，數據是不會丟失的
但用戶實際使用PLC的環境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當然更換時亦要小心應對，注意電池的性以及避免短路情況發生。
是把PLC通電15分鐘（給內部電容充電），斷電，在5分鐘內換好新的電池，再上電試一下。
西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒有存儲卡，需要電池保存程序的，更換電池時候務必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來，然后將新電池換上即可
當更換模塊時，可從 CM/閱讀器中讀取所有組態數據并將其存儲在控制器中。更換模
塊后，可從控制器中將該數據加載到閱讀器。命令“WRITE-CONFIG”(0x03) 用于向
CM/閱讀器中下載數據，命令“READ-CONFIG”用于從閱讀器上傳數據。
在 ECC 模式下，閱讀器能以較高概率檢測到發送應答器上的位
錯誤。如有可能，在讀訪問期間會返回更正的數據（發送應答
器上的數據保持不變）。進行寫訪問時，會更正發送應答器上
的相關數據（如有可能）。ECC 模式只能用于已*初始化
（ECC 位置位）并具有 ECC 格式的發送應答器。為此，發送
應答器被分成 16 個字節的塊，其中 14 個字節為用戶數據預
留，2 個字節用于 ECC 信息 (CRC)。這會導致可用存儲空間縮
小約 1/8。西門子S7-200SMART數字量輸入EM DR08
如果檢測到并更正了位錯誤，則在“STATUS”輸出參數中發出
警告“0xF0FE0002”。如果無法更正位錯誤，則輸出錯誤
“0xE1FE0700”。

在系統塊選擇標準型CPU模塊后，SB選項里會出現上述五種信號板：
選擇SB DT04 時，系統自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區的起始位
選擇SB AE01 時，系統自動分配AIW12 做為I/O 映像區
選擇SB AQ01 時，系統自動分配AQW12 做為I/O 映像區
選擇SB CM01 時，在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可
選擇 SB BA01 時，可啟用電量低報警或通過I7.0 監測電量狀態
型號規格描述
SB DT04 2DI/2DO 晶體管輸出提供額外的數字量I/O 擴展，支持2 路數字量輸入和2 路數字量晶體管輸出
SB AE01 1AI 提供額外的模擬量I/O 擴展，支持1 路模擬量輸入，精度為12 位
SB AQ01 1AO 提供額外的模擬量I/O 擴展，支持1 路模擬量輸出，精度為12 位
SB CM01 RS232/RS485 提供額外的RS232 或RS485 串行通信接口，在軟件中簡單設置即可實現轉換
SB BA01 實時時鐘保持支持普通的CR1025 紐扣電池，能斷電保持時鐘運行約1 年信號板基本信息
信號板直接安裝在SR/ST CPU 本體正面，無需占用電控柜空間，安裝、拆卸方便捷。對于少量的I/O 點數擴
展及更多通信端口的需求，全新設計的信號板能夠提供更加經濟、靈活的解決方案
SR/ST CPU 網絡通信
S7-200 SMART SR/ST CPU 模塊本體集成1 個PROFINET 接口和1 個RS485接口，通過擴展CM01 信號板或者EM DP01 模塊，其通信端口數量多可增至4 個，可滿足小型自動化設備與觸摸屏、變頻器、伺服驅動器及第三方設備通信的需求
以太信
SR/ST CPU集成的PROFINET接口，支持多種協議，連接各種設備
PROFINET通信：可與變頻器或伺服驅動器進行通信，多支持8臺設備
可作為程序下載端口（使用普通網線即可）
與SMART LINE觸摸屏進行通信：多支持8臺設備
支持多臺PLC之間以太信：支持8個主動和8個被動PUT/GET 連接
開放式以太信：支持TCP，UDP，ISO_on_TCP，Modbus TCP等多種通信協議，
支持8個主動和8個被動連接
PROFIBUS 通信
使用EM DP01擴展模塊可以將S7-200 SMART SR/ST CPU做為PROFIBUS-DP從站連接
到PROFIBUS通信網絡。通過模塊上的旋轉開關可以設置PROFIBUS-DP從站地址。該
模塊支持9600波特到12M波特之間的任一PROFIBUS波特率，大允許244輸入字節和244輸出字節
訂貨數據
SIMATIC S7-200 SMART 訂貨數據
處理單元 CPU 訂貨號
CPU SR20 標準型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12輸入/8輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 標準型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18輸入/12輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18輸入/12輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 標準型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 標準型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1ST60-0AA0
處理單元CPU
CPU CR20s 經濟型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12輸入/8輸出6ES7 288-1CR20-0AA1
CPU CR30s 經濟型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18輸入/12輸出6ES7 288-1CR30-0AA1
CPU CR40s 經濟型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24輸入/16輸出6ES7 288-1CR40-0AA1
值編碼器信號的４--２０ｍＡ與ＲＳ４８５雙輸出，既可以現地數顯表再進PLC，也可以直接進PLC，達到雙路冗余控制，可靠性更高。
其中，過去單圈值用的較多的是并行信號，多圈值用的較多的是SSI和Profibus-DP，現在，有兩種更方便的信號可以與PLC連接--4--20mA和RS485(通訊口），已經有越來越多的用戶使用了，很方便。
針對PLC，選用Profibus-DP信號，無論是PLC還是編碼器都成本很高，不特別介紹了，對于并行信號，可以直接連接PLC的開關輸入點，注意有推挽式，PNP與NPN集電開路式，集電開路式的日韓系較多，日系并行編碼器與歐系PLC匹配常不穩定，有些輸出負載20mA太小，較易燒壞；歐系并行輸出編碼器多為推挽式，負載能力50mA，與PLC匹配性好，但價格也就較高了。
對于多圈值編碼器，基本為SSi和Profibus-DP，Profibus-DP前面說了，成本高，
而SSI信號（同步串聯信號）有兩個問題：
1。SSI信號接口的PLC較少，多為中的歐系，經濟級PLC幾乎沒有此接口，PLC可選面很少，過去很多不得不用轉換器（GP1312-SSP)轉成并行信號再進PLC，成本較高。
2。SSI信號的同步性偏差，SSI信號為“同步”串聯信號，其實并不*同步，其由接收設備發送時鐘到編碼器，編碼器再發送信號到接收設備，內部“同步”比較，有一個同步時間差的范圍要求，一旦現場有干擾，或電纜較長、選用電纜不，信號的同步性超出了偏差范圍，數據就會跳碼，而無常工作。時鐘頻率越高，以上這種現象就越明顯，這樣，編碼器連接PLC的電纜就要盡量短，數據刷新就要盡量慢，限制了一些情況下的使用。
下面，介紹幾種更方便，更有性價比的與PLC連接值編碼器信號：
1。現在，已經有較多用戶注意到選用4--20mA輸出的值編碼器與PLC連接--幾乎所有的PLC都可以有4--20mA的接口，這樣，在精度要求不是很高的情況下選用（PLC的模擬量接口精度有限），信號傳輸遠，安裝調試方便（萬用表就可以），成本低（包括PLC的總成本）。
2。RS485信號（自由協議），幾乎PLC都有通訊口，有些是編程用的232（可買232與485的轉換器），有些是立的RS485接口，例如西門子的S7-226，這種信號接口傳輸遠，全數字精度沒有犧牲，只是傳輸速度約在50--100ms一個，對于多個編碼器的連接，可能有一些慢了。
3。Canopen信號，Canopen從成本上來說，**Profibus-DP，只是現在剛剛流行起來，可選的PLC不多，但是Canopen信號有如下幾個突出的優點是別的沒有的：可PLC與編碼器多主多從冗余，大大提高安全性；抗干擾能力強，即使是移動車輛無法接地、在火花塞打火的干擾情況下也能工作（Canopen本來就是給汽車設計的）；傳遞距離遠，而且在較遠距離傳輸情況下仍然能保持高速傳遞。以上特點，Canopen信號已經為新發展的 風力發電與高速鐵路項目選中，作為選的總線信號，也是今后幾年PLC總線信號的主要發展方向。
4。雙輸出編碼器，4--20mA與RS485雙輸出值編碼器（編碼器價格與單輸出的幾乎一樣），這樣，在信號采集精度、抗干擾、傳輸速度等各方面互補，從而達到更高的可靠性。
PC與S7-200系列PLC通信的連接 西門子PLC
S7-200系列PLC有通信方式有三種：一種是點對點（PPI）方式，用于與該公司PLC編程器或其它人機接口產品的通信，其通信協議是開的。另一種為DP方式，這種方式使得PLC可以通過Profibus-DP通信接口接入Profibus現場總線網絡，從而擴大PLC的使用范圍。后一種方式是自由口通信（Freeport）方式，由用戶定義通信協議，實現PLC與外設的通信。以下采用自由口通信方式，實現PC與S7-200系列PLC通信。
PC與S7-200系列PLC通信連接
PC為RS232C接口，S7-200系列自由口為RS485。因此PC的RS232接口必須先通過RS232/RS485轉換器，再與PLC通信端口相連接，連接媒質可以是雙絞線或電纜線。西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉換器，可直接采用PC/PPI電纜，因此在不增加任何硬件的情況下，可以很方便地將PLC和PC的連接。也可實現多點連接。